步行式多功能雙連機(jī)器人功能簡介

一、定點(diǎn)取物 ：

定點(diǎn)取物是連體機(jī)器人的重要功能之一，其步驟是這樣的：

1）、首先確定被取目標(biāo)的空間坐標(biāo)位置，即通過設(shè)頭

部的定點(diǎn)掃描儀，確定被取目標(biāo)的Z（縱坐標(biāo)）、Y（橫坐標(biāo)）、H（豎坐標(biāo)）中點(diǎn)

2）、根據(jù)自身位置與被取目標(biāo)位置的方位和距離，確定具體的行走路線；

3）、根據(jù)已確定的行走路線，編輯制定具體的執(zhí)行程序；

4）、根據(jù)已確定的執(zhí)行程序，首先啟動(dòng)腳腿部轉(zhuǎn)向啟動(dòng)器，確定前進(jìn)方向，并且在行動(dòng)過程中隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整；然后依次交替啟動(dòng)四條腿的其它關(guān)節(jié)啟動(dòng)器，通過四條腿的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，以逐漸到達(dá)目標(biāo)物的所在區(qū)域；

5）當(dāng)?shù)竭_(dá)某一個(gè)手掌可觸及的范圍之內(nèi)，調(diào)整手臂的各個(gè)關(guān)節(jié)啟動(dòng)器，即可準(zhǔn)確抓取目標(biāo)物；

6）此后繼續(xù)手持目標(biāo)物以到達(dá)另一位置，程序是一樣的。

定點(diǎn)取物功能的設(shè)置，其重要性在于：遠(yuǎn)距離定點(diǎn)取物的程序控制，為在特定條件下獲取所需物品提供程序數(shù)字根據(jù)；并為在復(fù)雜條件下摘取確定物品

（如樹上的果實(shí)）提供前提條件；并為農(nóng)作物的收獲奠定數(shù)字基礎(chǔ)。

二、上下臺(tái)階：

首先使連體機(jī)器人正面面對臺(tái)階，再確定臺(tái)階的高度、寬度和節(jié)數(shù)，然后，抬起第一只腳到一定高度，確定落腳點(diǎn)，

踏上第一個(gè)臺(tái)階，然后伸直腿腳，使身體整個(gè)抬起，特色抬起第二只腳，確定第二個(gè)臺(tái)階的落腳點(diǎn)，繼續(xù)上臺(tái)階，直至走完所有臺(tái)階；

上下臺(tái)階功能的設(shè)置，其優(yōu)點(diǎn)在于：在有輪子的車無法達(dá)到上下臺(tái)階的工作，而此雙連機(jī)器人則可以在程序控制下自由的上下臺(tái)階，完成較復(fù)雜的移動(dòng)任務(wù)，為在特定區(qū)域完成特定任務(wù)提供可靠保證。

三、智能農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人

智能農(nóng)用產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，由于它的特殊結(jié)構(gòu)，它的行走路線，前進(jìn)的步幅，跨度，速度，以及步態(tài)、作業(yè)狀態(tài)等，都可以通過電腦編程來實(shí)現(xiàn)。智能產(chǎn)業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人是以替代農(nóng)民干活的智慧勞動(dòng)者的滿目出現(xiàn)的，它也為合理安排農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)民的生活提供了足夠大的空間。分廣闊。

四、消防救災(zāi)機(jī)器人

在消防救災(zāi)現(xiàn)場，最緊急的事情就是消災(zāi)救人，同時(shí)還要確保救災(zāi)人員自身的人身安全。但在現(xiàn)實(shí)的消防救災(zāi)現(xiàn)場，消防救災(zāi)人員為了及時(shí)趕赴現(xiàn)場，還必須親臨火場，冒著生命危險(xiǎn)實(shí)現(xiàn)救援，這就勢必造成救災(zāi)人員很大的安全隱患，傷亡事故在所難免。面對這一危險(xiǎn)局面，消防救災(zāi)機(jī)器人就可以代替救災(zāi)人員趕赴現(xiàn)場，深入火場施行消防救災(zāi)，救災(zāi)人員不必親臨火場，只在遠(yuǎn)處安全線以外進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控操作就可以了?？梢杂行ПＷo(hù)救災(zāi)人員的自身安全，又能確保救災(zāi)任務(wù)的完完成。

五、排雷工兵機(jī)器人

在戰(zhàn)爭期間或戰(zhàn)后，為了清除地面或道路上早先埋設(shè)的地雷，專門負(fù)責(zé)這方面工作的工兵就要穿戴上探測排雷設(shè)備，親臨現(xiàn)場小心翼翼地仔細(xì)探測，然后進(jìn)行排雷工作。這是一項(xiàng)非常危險(xiǎn)的工作，一不小心就會(huì)釀成事故，造成人員傷亡。為了避免這一情況發(fā)生，排雷工兵機(jī)器人就可以代替排雷工兵，親臨排雷現(xiàn)場，進(jìn)行排雷工任務(wù)，排雷人員只需待在遠(yuǎn)離雷區(qū)的安全線以外，進(jìn)行遙控操作就可以了。

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